設計試作 事例

医療用デモ機

検査装置(医療用デモ機)

極力ケースは小さくしたいとのユーザーのご要望により、2相ステッピングモータを組込んだコンパクトな市販のスライダーを2台、及び、コントローラ付属の市販のロータリーテーブル1台をマイコンにより3軸同期制御。 2軸のスライダーと1軸のロータリーテーブルの同期をとりつつ、位置決め制御を実施。

XY自動ステージ

測定装置(XYステージ)

超小型に設計したスライダーに薄型2相ステッピングモータを組込み、スライダー2台を使用してX-Y電動ステージを製作。
PCやシーケンサなしで操作を行い、マイコンで2軸の同期、速度、位置決め制御を実現 ティーチング機能を使用して任意の位置をメモリする事により、ステップ駆動、及び、自動運転が可能。 また、外部トリガ信号の入力により、外部機器に同期して駆動させる事も可能。

多軸制御ユニット

医療機器 (多軸制御ユニット設計製作)

サーボモーター4台を使用し4軸制御ユニットを設計・製作。同期、位置決め制御をマイコンにて実施。外装筐体が重量物の為振動を抑えつつスムースに動作するよう加減速制御と停止の際にはきめ細やかに調整。


木工加工機

生産設備 (木工加工機設計製作)

加工仕様について全く資料がなく、現場のご担当者様に全工程をヒアリングさせて頂き、効率よく生産出来るよう操作方法から弊社にて企画設計。市販のCNC加工機も候補として挙がったが、加工を行う際に垂直以外に角度を持たせての加工を行う必要から多軸での手動エアドリルがご希望でした、電動スライダーをマイコンにて速度、及び、位置の制御を行い、ティーチングにて加工位置をメモリさせる機能により作業者を問わずに簡単に操作出来るよう設置~調整

電動スライダーケース

制御機器(電動スライダケース)

収納ケースの開口部との隙間が殆どないBOXを、1軸の電動スライダーにより収納ケースから外部へと押し出すスライダーケースを設計・製作。収納ケースとの隙間が殆どないことから、僅かな振動等にて収納ケースの開口部とBOXが接触してしまう可能性が高い為、振動を抑えつつスムースに動作するよう加速、停止をきめ細かくマイコンによる制御


足運動装置 組立図

駆動機器(足運動装置)

足首を支点に運動を促進する装置を設計試作 デザイン先行の為、ペダル駆動用モータサイズと12v仕様との制限があり、駆動トルクに余裕のある設計が困難であった為、機構の工夫と軸にエンコーダを取付てマイコンによるフィードバック制御を実施。負荷でペダルの上下スピードを検知しモーター出力制御

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